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焊接机器人分为点焊机器人、弧焊机器人、搅拌摩擦焊机器人、激光焊接机器人等类型。市场中常见的是点焊机器人和弧焊机器人这两种。
点焊机器人是用于点焊自动作业的机器设备，被广泛应用于薄板材料的焊接，一般具有六个自由度，灵活性比较好能够做到焊接，实现点到焊件的定位。
弧焊机器人通过系统设置参数进行自动化焊接，由计算机控制轨道运行和点位的焊接，在焊接作业中可以通过焊缝的规格实现自动焊接，弧焊机器人具有高稳定性、率焊接的特点，可以长期进行焊接作业，解放工人的劳动强度，提高企业的生产效率。
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