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当改变连杆交叉的角度即实现升降运动。连杆交叉角度的改变，可通过液压油缸活塞杆的伸缩或钢丝绳的收放来实现。套筒式有桁架式、箱式或圆筒式，通过多节套筒的伸缩完成升降运动，驱动方式可采用液压传动或钢丝绳滑轮传动。
这种垂直升降式举升机构作业高度有限，工作范围较小，但工作平台较大，且支撑稳定。动臂式举升机构可分为伸缩臂式或直臂式、折叠臂式或曲臂式、混合臂式等形式，这是目前主流的举升机构形式。伸缩臂式举升机构由多节套装、可伸缩的箱形臂构成，包括基本臂和伸缩臂，伸缩臂可为一节或多节，各节间装有液压缸。
可完成一定高度和幅度的作业，下折式可完成地平面以下的空间作业。混合臂式举升机构由折叠臂和伸缩臂混合而成，结合了两者的优点，扩大了作业的高度和幅度，并有较强的越障能力。高空作业车带电作业是指采用绝缘操作杆等电位，水冲洗等操作方法在带电设备工作。高空作业车中也要采用绝缘，以防雷雨天气高空作业。
且人体各部分通过绝缘防护用具(绝缘手套、绝缘衣、绝缘靴)与带电体和接地体保持距离，人体并不是处于地电位，因此，该作业方式不应误称为地电位作业法。
高空作业车是指运送工作人员和使用器材到现场并进行空中作业的车辆。我国高空作业车行业具有以下行业特点：多品种、小批量。由于产品需求涉及路灯、园林、电力、石化、通信等行业，产品用途各不相同，对产品的规格、技术参数等指标要求差异较大，行业产品具有性强、个性化要求、品种规格多、细分市场规模小等特点，每种规格产品的生产批量都较小。
同时产品特别是大作业高度、电力行业特殊需求定制产品通常单台价值高，产品附加值高。适合化的中小企业发展。高空作业车行业具有行业规模小、产品品种多、性强、技术含量高、安全性要求高、差异化需求明显等特点，通常只能量身定制，单一规格产品难以实现大批量生产，适合化的中小企业发展，而大企业无法作为主导产业投入相应的技术研发资源、市场开发资源和管理精力，行业特点制约了大型企业的进入。
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