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确定机器人设计的任务。这是机器人设计中更复杂的内容，在实现这个复杂的过程中，也分为几个小步骤，是设计要求明确要求，然后根据设计要求制作机械传动图，然后分析图，后制定动作流程表，确定传动效率、控制方法和步骤。
在制作机器人时，设计师是在产业链的上游，是至关重要的，如果在这个环节没有控制成本，那么在接下来的生产成本中，成本会是的。参与机器人设计师和企业家设计的因素不在同一直线上。机器人企业家提出成本因素，设计师把设计效果放在位。只有我们加强调研，加强沟通环节，才能让我们少走弯路，让我们机器人产品成为爆品，达到双赢结局。
我们在设计一个产品之前要对于这款产品有一定的了解和企业，用户等等因素，了解后开始设计这个机器人设计的需求，也就是制造出来这个机器人之后是让他干什么的。当一切都了解清楚之后，后面就是开始对这款机器人设计外观 内部走线，功能，软件等各方面设计外观就是要靠设计师在这些基础上做创新了，对于设计师来说每一次设计都是一次创新和挑战。设计师在做设计之前要充分了解机器人的目的和功能，然后做到。
橙子工业设计成立于2013年，业务范围立足于智能电子行业，提供从产品前期设计定位分析，外观设计，结构设计、手板加工、样品验证、产品设计优化、到后期的模具制作与监理、生产加工服务等产品开发一站式服务。
我们以智能产品外观设计为起点，积累了大量案例与丰富经验，更是积极开展其他智能新领域的探索与研究。橙子工业设计拥有一支强大的团队，由来自各大院校和地区的设计师与工程师组成，在众多领域有着丰富的产品设计开发经验。
橙子工业设计以创新为出发点，为客户提供高品味的设计服务，让产品实现艺术与商业的结合，积极帮助客户新产品开发，助力中小企业快速发展。
