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明确设计的内容和步骤，掌握机器人设计的计算书，然后制作手稿，选择合适的材料和生产过程，然后制作管理程序和电路图。
可以看出，机器人设计的步骤很多，每一步都非常重要，特别是在早期阶段，明确一些基本问题，否则设计非常盲目，机器人设计完成后，全面审批各领域的内容，然后确定生产。
所有机器人公司都是希望自己的展品能够吸引消费者，这不仅是机器人产品，做其他产品也是一样的。机器人外观设计重要的一点就是酷炫，够酷炫才够吸引人。但每个人对酷炫的定义也是不太一样的，这就需要市场的检验，企业也会有自己的考虑。
机器人外观设计，从一个企业的角度来评价一个设计，从成本因素考虑。很多创业企业，机器人外观设计成本非常昂贵，再加上后来的开放等等，资金成本，可以说是沉重的。因此，很多创业企业都会选择自己做机器人的外观设计，但正因为如此，许多设计出了许多缺陷的智能机器人之后，机器人外观设计师在许多机器人的眼里，整体外观不协调。
组成部分
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
执行机构
即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。
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